埋刮板输送机在煤矿生产建设中的发展大致经历了三个阶段。*一阶段是30-40年代的可拆卸埋刮板输送机，只能直线铺设在工作面上。随着工作面的推进，需要手动拆卸.搬运.组装。刮板链为板式，多为单链，如V型.SGD-11型.SGD-20型等小功率轻型埋刮板输送机。第二阶段是德国在20世纪40年代初创造的可弯曲埋刮板输送机，它和采煤机.金属支架配合完成机械化采煤。这种埋刮板输送机可以适应底板不平整、凹凸不平、水平弯曲等因素。移动时不需要拆卸，煤炭运输量也增加了，比如当时的型号SGW-44型埋刮板输送机是这一时期的代表性商品。在60年代，由于液压支架的出现，为了满足综合采购的需要，埋刮板输送机发展成为第三阶段，开发了大功率装甲咳嗽弯曲重型埋刮板输送机，如SGD-630/75型.SGD-630/180型等这一时期的商品。

随着采煤工作面生产能力的不断提高，埋刮板输送机的主要发展趋势是：

1.货运量大。我国已发展成小时运输能力高达1.5万t（80时代）3500t(90时代)埋刮板输送机。

2.长运输距离。为减少采区阶段煤柱损失，增加工作面长度，埋刮板输送机长度已达335米以上。

3.大功率电机。电机功率已发展成单速电机525kW，双速电机500/250kW。

4.使用寿命长。由于使用大直径环链，增强了刮板链的强度，延长了埋刮板输送机的使用寿命，整机过煤量高达600多万吨。